РОО «Мы и наши дети» была организована группой специалистов, педагогов, психологов, социальных педагогов , психотерапевтов, впервые в России создавших в 1995 году Зелёную дверцу, первый в России Центр ранней социализации по модели Зелёного дома французского педиатра и психоаналитика Ф. Дольто.

К необходимости создания организации инициативную группу привел многолетний опыт работы в «Зелёной дверце», показавший сколько жизненно важных проблем и трудностей сваливается и на родителей, и на малышей в нелёгкое время кризиса появления ребёнка в семье (как биологической, так и приёмной). Тем более, что в 2008 году существование «Зелёной дверцы» в сотрудничестве с департаментом образования ЦАО г. Москвы стало невозможным в связи с переходом образовательных учреждений на подушевое финансирование, а модель Зелёного дома Ф. Дольто требует, как основное условие своего существования, свободное посещение «Зелёной дверцы» детьми и родителями. Таким образом, несмотря на то, что к 2008 году Зелёная дверца была широко востребована детьми и родителями, продолжить работу проекта его специалисты могли только в рамках общественной организации. И такая организация была создана.

Работа организации «Мы и наши дети» с самого её первого дня была направлена на поиск возможности возродить проект «Зелёная дверца», о чем постоянно просили нас полюбившие Зелёную дверцу её посетители.

Сначала в рамках муниципального учреждения «Истоки» внутригородского муниципального образования Выхино-Жулебино в городе Москве на основе партнерского договора мы получили помещение для продолжения работы проекта «Зелёная дверца», а с 7 сентября 2012г на конкурсной основе получили от внутригородского муниципального образования Выхино-Жулебино в городе Москве безвозмездную аренду помещения (договор социального заказа №МДБП-001-08/12) по адресу: Ферганская ул., 13, корп.1, где и открывается, по настоящее время, для своих посетителей «Зелёная дверца».