Первый Зелёный дом был открыт Ф. Дольто в январе 1979 года в Париже. Сегодня подобные центры существуют во многих городах Франции, в Швейцарии, в Бельгии, Канаде и в других странах.

Первые объединения последователей Корчака возникли после Второй мировой войны по инициативе его бывших воспитанников ещё довоенных выпусков. Ныне Общества Корчака существуют во многих странах. Они объединяют как профессионалов в области воспитания, так и представителей других отраслей знания - всех тех, кому небезразличны проблемы ребёнка.
Своим рождением «Зелёная дверца» обязана Всероссийскому обществу Януша Корчака и её президенту Ольге Медведевой. Её энергия и организационный талант объединили всех тех, кто, вслед за Корчаком, были готовы служить миру детства, размышлять над близкими Корчаку темами: «Как любить ребёнка», «Право ребёнка на уважение», «Правила жизни». «Зелёная дверца» вне общества Корчака вряд ли могла бы возникнуть.

Вдохновленные страстным желанием О.Медведевой, члены общества О.Варпаховская, В.Романова, С. Дворянкина и др. приступили к изучению модели «Зелёного Дома» Ф.Дольто и поискам крыши над головой. Общество - не фонд, и реализовать такой большой проект вне государственных структур не оказалось возможным (хотя такие попытки были, но стоимость их была беспредельной для общественной организации). Начались поиски взаимопонимания в департаментах образования. Единственным человеком, кто понял идею и рискнул на её воплощение — была В.И. Лопатина, в то время начальник дошкольного отдела Департамента образования ЦАО г. Москвы. Она нашла крышу, и будущий «Дом Корчака в Москве» обрел свой адрес в Подсосенском пер.д.26, где над созданием пространства начала безвозмездно работать автор архитектурного проекта «Зелёной дверцы» Вера Романова.

Откликнулось Общество друзей Корчака Швейцарии. Ольга Медведева постоянно вела переговоры и с другими различными учреждениями, коллегами из Польши, Голландии, Германии. Коллеги из швейцарского Зелёного дома «Воздушный змей» помогали оборудовать «Зелёную дверцу», делились опытом.
Но ни в коем случае не состоялось открытие «Зелёной дверцы», если бы не безвозмездная работа с командой Вилли Барраля, коллеги и друга Ф.Дольто, который каждые полгода приезжал в Москву и проводил семинары, рассказывая о том, как задумывался Зелёный дом, передавая нам не только те принципы, которые Ф.Дольто положила в основу этой идеи, но главное дух высокой требовательности, ответственности, культуры уважения к младенцам и друг к другу.

Открытый в октябре 1995 г. Центр ранней социализации «Зелёная Дверца» на базе «Дома Корчака в Москве» был первым в России учреждением такого типа (в 1998 г. был открыт второй в России Зеленый дом - Санкт-Петербургский «Зелёный Остров» ). На открытии «Зелёной Дверцы» было много гостей. Собрались все те, кто помогал состояться открытию "Зеленой дверцы". Здесь были педагоги и психологи, студенты, журналисты и даже приехали наши друзья из Франции, Швейцарии, Италии.

За 13 лет работы первой "Зелёной Дверцы" в Подсосенском переулке (м. Курская) о ней узнали многие москвичи. Сформировалась дружная компания родителей, бабушек и дедушек. И, конечно, ее полюбили дети. Завязывались первые дружеские связи малышей. Посещаемость детского центра росла. Команда принимающих специалистов не только принимала детей и родителей, но и проводила семинары для родителей, специалистов, студентов - всех тех, кто интересовался концепцией Зеленого дома Ф. Дольто, закономерностями роста и развития самых маленьких. Детский центр ранней социализации «Зелёная дверца» действовал согласно Договору с департаментом образования ЦАО г. Москвы до 2008г.

В 2008 году существование «Зелёной дверцы» в сотрудничестве с департаментом образования ЦАО г. Москвы стало невозможным в связи с переходом образовательных учреждений на подушевое финансирование, а модель Зелёного дома Ф. Дольто требует, как основное условие своего существования, свободное посещение «Зелёной дверцы» детьми и родителями. Таким образом, несмотря на то, что к 2008 году Зелёная дверца была широко востребована детьми и родителями, продолжить работу проекта его специалисты могли только в рамках общественной организации.

И такая организация, РОО «Мы и наши дети», была создана инициативной группой специалистов "Зелёной дверцы", многолетний опыт работы которых в ней показал сколько жизненно важных проблем и трудностей сваливается и на родителей, и на малышей в нелёгкое время кризиса появления ребёнка в семье (как биологической, так и приёмной).
Работа организации «Мы и наши дети» с самого ее первого дня была направлена на поиск возможности возродить проект «Зелёная дверца», о чем постоянно просили нас полюбившие "Зелёную дверцу" её посетители.

Два года поисков помещения для «Зелёной дверцы», минимального финансирования увенчались успехом, и в 2010 году, благодаря поддержке Муниципалитета Выхино-Жулебино на Ферганской улице, 13, открыл свою Дверцу — Клуб общения для детей от 0 до 3 лет и сопровождающих их взрослых.

Клуб общения для детей от 0 до 3 лет и сопровождающих их взрослых «Зелёная дверца» является результатом развития Центра ранней социализации «Зеленая дверца», действующего в Москве с октября 1995 года. Сохраняя, по сути, содержание центра ранней социализации, организованный на территории «Выхино-Жулебино» Клуб общения «Зелёная дверца» продолжил развитие своей формы в сторону клубов свободного общения, где, наряду с профессиональным ресурсом сотрудников центра, возникает более значимая акцентация на взаимопомощь самих родителей в трудных ситуациях, освобождение от позиции полной зависимости от государства.